En una tranquila mañana en Kasukabe, Shin-chan y sus amigos descubren que la ciudad está en peligro debido a un nuevo villano, el terriblemente ridículo Higure Maō, que tiene un plan maestro para conquistar el mundo: convertir a todos en sus seguidores "High Gure". Mientras tanto, la feroz lucha entre los héroes y villanos se intensifica cuando Action Kamen, el ídolo de Shin-chan, vuelve a la acción para salvar a la humanidad.

En un mundo donde los guerreros saiyans y los seres intergalácticos luchan por el poder, la tranquilidad que habían logrado Goku y sus amigos se ve interrumpida por la llegada de un nuevo rival. Un misterioso y formidable guerrero llamado Brau aparece en la Tierra, desafiando a todos los luchadores a demostrar quién es el más fuerte. Este extraño no solo tiene una fuerza impresionante, sino que también está en busca de los Dragon Balls, las esferas místicas que pueden conceder deseos inimaginables.

En un mundo donde los dioses parecen tener más control sobre el destino de la humanidad que sus propios habitantes, un valiente grupo de jóvenes guerreros conocidos como los Caballeros del Zodiaco se enfrenta a su desafío más grande hasta la fecha. La historia se concentra en dos protagonistas principales: Seiya, el caballero de Pegaso, y sus amigos, quienes han jurado proteger a Atenea, la reencarnación de la diosa de la sabiduría y la guerra. Sin embargo, todo cambia cuando una oscura profecía sobre el renacer de un antiguo mal amenaza con desatar el caos en el mundo.