En una impresionante aventura a través de la naturaleza salvaje, tres amigos peludos se embarcan en una travesía épica para reunirse con sus amados dueños. Shadow, un sabio y leal perro viejo; Chance, un joven y algo imprudente perro que siempre busca emoción; y Sassy, una sarcástica y decidida gata, se quedan temporalmente en la casa de unos amigos de la familia mientras sus dueños están de viaje. Al creer que sus humanos los han abandonado, deciden salir al rescate y emprender un viaje de regreso a casa.

En esta encantadora comedia familiar, los Henderson son una familia común y corriente que, sin querer, se ven envueltos en una aventura extraordinaria cuando se topan con una criatura legendaria en un viaje por la naturaleza. Después de un accidente automovilístico, logran rescatar a un gigante peludo, que resulta ser un simpático y tierno Bigfoot. Pensando que el destino les ha traído a este extraño ser llamado Harry, deciden llevarlo a casa, donde se convierte en una parte inesperada de su vida diaria.