En un futuro cercano, la vibrante ciudad de San Fransokyo es el escenario de una emocionante historia que combina la ciencia y la amistad. Hiro Hamada, un prodigioso joven inventor de 14 años, se siente atrapado en un mundo de peleas de robots ilegales hasta que una tragedia familiar lo lleva a buscar un nuevo propósito. En su camino, se encuentra con Baymax, un adorable robot médico diseñado por su hermano fallecido, Tadashi.