En un mundo donde la vida silvestre y la vida suburbana chocan de manera hilarante, un astuto y carismático mapache llamado RJ se encuentra en una situación complicada. Tras un encuentro desastroso con un oso hambriento, RJ debe devolverle una enorme cantidad de comida que había perdido. Para conseguirlo, decide infiltrarse en un vecindario cercano, pero no lo hará solo. Forma una extraña alianza con un grupo de animales del bosque que viven en la sombra de una gran valla.