En el Atlanta de los años 40, una mujer judía mayor llamada Daisy Werthan se enfrenta a un nuevo desafío: dejar de conducir. Después de un accidente con su coche, su hijo, preocupado por su seguridad, contrata a un chofer afroamericano llamado Hoke Colburn. Al principio, Daisy se resiste a la idea, tratando a Hoke con desprecio y haciendo todo lo posible para complicarle la vida. Sin embargo, a medida que pasan los días, una curiosa amistad comienza a surgir entre ellos.