En una Londres de ensueño del siglo XVI, dos jóvenes nacidos en mundos completamente diferentes se cruzan por una increíble casualidad. Tom Canty, un niño pobre que sueña con la vida de la nobleza, se pasa los días vagando por las calles, anhelando un futuro mejor. Mientras tanto, el príncipe Edward, heredero al trono, vive en un lujoso palacio, rodeado de riquezas y privilegios, pero también atrapado en un mundo lleno de reglas y expectativas.