En la Inglaterra del siglo XVII, un joven médico llamado Robert Merivel se encuentra atrapado entre las intrigas de la corte y las exigencias de su profesión. Tras un encuentro inesperado con el rey Carlos II, quien se siente cautivado por el carisma de Robert, este se convierte en un hombre afortunado, accediendo a los lujos y placeres de la realeza. Lejos de ser solo un médico, Robert se transforma en un favorito del rey, disfrutando de una vida de excesos, fiestas y romance.

En un mundo donde la opresión del príncipe Juan se cierne sobre Inglaterra, un noble guerrero llamado Robin de Locksley regresa a su hogar tras años de cruzar la tierra sagrada. Al llegar, descubre que su amado país está sumido en la miseria y la injusticia, con el pueblo atormentado por el tiránico gobernante y sus crueles impuestos. Determinado a cambiar las cosas, Robin se convierte en un forajido y líder de un grupo de marginados en el bosque de Sherwood.