En un mundo donde el tiempo y la fantasía chocan, una joven llamada Kagome Higurashi se encuentra atrapada entre dos épocas. Cuando cae en un pozo en el templo de su familia, es transportada al Japón feudal, donde conoce a un demonio mitad humano y mitad perro llamado Inuyasha. Juntos, buscan fragmentos de una joya sagrada que les otorgará inmensos poderes. Sin embargo, lo que parecía ser una simple aventura se complica cuando un antiguo enemigo, el túmulo de Naraku, aparece en escena, decidio a robar los fragmentos y arruinar sus planes.