En un mundo donde la magia y la aventura se entrelazan, un valiente guerrero, el último de los "Beastmasters", se encuentra atrapado entre dos tiempos. Cuando su archienemigo, el malvado sorcerer Malakar, descubre un poderoso portal que conecta su reino con el moderno siglo XX, decide cruzar a la era contemporánea para sembrar el caos y conquistar el mundo. Sin embargo, lo que no esperaba es que nuestro héroe, con la ayuda de sus leales compañeros animales, lo seguiría a través de la dimensión del tiempo.