En esta encantadora aventura familiar, dos perros, Shadow y Chance, junto con una gata llamada Sassy, se embarcan en una travesía llena de acción y amor cuando se pierden en las bulliciosas calles de San Francisco. Después de que sus dueños los dejan en un centro de hospedaje mientras están de vacaciones, los tres amigos logran escapar y se ven obligados a buscar el camino de regreso a casa.

En una impresionante aventura a través de la naturaleza salvaje, tres amigos peludos se embarcan en una travesía épica para reunirse con sus amados dueños. Shadow, un sabio y leal perro viejo; Chance, un joven y algo imprudente perro que siempre busca emoción; y Sassy, una sarcástica y decidida gata, se quedan temporalmente en la casa de unos amigos de la familia mientras sus dueños están de viaje. Al creer que sus humanos los han abandonado, deciden salir al rescate y emprender un viaje de regreso a casa.