En un mundo prehistórico, un pequeño dinosaurio iguanodon llamado Aladar vive en una isla con un grupo de lémures, liderados por el simpático pero algo inseguro Zini. Cuando un meteorito amenaza su hogar y obliga a Aladar y sus amigos a huir, deciden unirse a un grupo de dinosaurios que marchan hacia un lugar seguro. Este grupo es liderado por la fuerte y decidida líder del rebaño, que defiende sus ideales a capa y espada, y el sabio anciano que recuerda los tiempos de prosperidad de su especie.

En un mundo donde los dinosaurios son solo materia de leyendas y cuentos, un grupo de dinosaurios resucitados por un científico loco se embarca en una aventura increíble. Un Tyrannosaurus rex llamado Rex, un Pteranodon llamado Elsa, un Triceratops llamado Spike y un Parasarolophus llamado Dweeb han sido traídos de vuelta a la vida gracias a un suero mágico que les da la habilidad de hablar y pensar como humanos. Su misión es llevar alegría a los niños de Nueva York, pero pronto descubren que la vida en la ciudad moderna es muy diferente a lo que imaginaban.