En un reino medieval lleno de intrigas y batallas, un caballero audaz y valiente, Lancelot, llega a Camelot, un lugar lleno de ideales y promesas de unidad bajo el liderazgo del noble rey Arturo. Este último, inmortalizado por su idealismo, ha logrado unir a varias tribus, pero aún enfrenta la amenaza de enemigos externos y luchas internas. Sin embargo, las cosas se complican cuando Lancelot, hermosamente interpretado por un joven Sean Connery, se ve atrapado en un torbellino romántico con Ginebra, la esposa de Arturo, interpretada por Julia Ormond.

En la Inglaterra del siglo XVIII, la vida de una joven y noble dama se ve interrumpida por la llegada de un misterioso forajido que desafía las normas de la aristocracia. Bella, una brillante y valiente hija de un conde, se siente atrapada en un mundo de restricciones y protocolos, anhelando aventuras más allá de su opulento hogar. Un día, se cruza en el camino de un carismático ladrón de caminos, conocido por su habilidad para escabullirse de la ley, que acaba robando más que solo joyas: roba su corazón.