En un futuro no muy lejano, la humanidad ha descubierto una forma asombrosa de viajar en el tiempo, pero con una gran responsabilidad. Una empresa exclusiva ofrece a los ricos la oportunidad de cazar dinosaurios en su hábitat natural en el pasado. Todo parece una aventura fascinante, hasta que un grupo de cazadores emprende un viaje a la época de los dinosaurios y, sin querer, provoca un pequeño, pero devastador, cambio en el curso de la historia.

En la Edad Media, un joven escudero llamado William Thatcher sueña con más que simplemente llevar armaduras y servir a su noble amo. Cuando su lord muere de forma inesperada, William decide adoptar una identidad falsa para participar en torneos de caballería, convencido de que el valor y la habilidad ganan el respeto, no el linaje. Con la ayuda de sus leales amigos, el peculiar cegato y la astuta Kate, se visten con las armaduras de su difunto señor y se lanzan a las competiciones, retando a los mejores caballeros del reino.