En la Edad Media, un joven escudero llamado William Thatcher sueña con más que simplemente llevar armaduras y servir a su noble amo. Cuando su lord muere de forma inesperada, William decide adoptar una identidad falsa para participar en torneos de caballería, convencido de que el valor y la habilidad ganan el respeto, no el linaje. Con la ayuda de sus leales amigos, el peculiar cegato y la astuta Kate, se visten con las armaduras de su difunto señor y se lanzan a las competiciones, retando a los mejores caballeros del reino.