En un mundo prehistórico que se encuentra en constante cambio, un grupo de inusuales amigos se enfrenta a un nuevo desafío épico. Sid, el divertido y torpe perezoso, se da cuenta de que el glaciar donde viven está en peligro de derretirse, lo que podría acabar con su hogar y sus queridas siestas. Con la ayuda de Manny, el mamut melancólico que ha decidido abrirse a la idea de la familia, y Diego, el tigre dientes de sable que, a pesar de su feroz apariencia, se está volviendo más protector con sus amigos, se embarcan en una aventura para escapar de la inminente inundación.

En un mundo medieval alterno, un desafortunado repartidor de comida, quien ha pasado su vida como un simple don nadie, se ve envuelto en una trepidante aventura que cambiará su destino para siempre. Cuando un accidente cósmico lo transporta a una era de caballeros, reyes y dragones, se encuentra en medio de un reino asolado por la tiranía de un malvado monarca que amenaza con aniquilar a su pueblo.