Después de haber descubierto los secretos de la legendaria ciudad perdida, Milo Thatch está de vuelta en el mundo moderno, listo para compartir sus hallazgos con el mundo. Sin embargo, la vida no ha vuelto a ser normal para él. Tras regresar a la superficie, Milo y sus amigos de Atlantis, incluyendo a la intrépida princesa Kida, se ven atrapados en una serie de aventuras emocionantes y peligrosas. Cuando comienzan a surgir misteriosos acontecimientos en el océano, el grupo descubre que hay más de lo que parece.
En esta emocionante aventura animada, Tarzán y Jane, después de haber superado muchos desafíos juntos, viven una vida plena en la selva. Sin embargo, la tranquilidad se ve amenazada cuando un misterioso grupo de exploradores llega a su hogar, dispuestos a saquear los recursos naturales de la selva y poner en riesgo la vida de sus habitantes. Con el apoyo de su familia animal, entre ellos el fiel gorila Tantor y el astuto elefante, Tarzán debe defender su hogar y proteger a quienes ama.