En una época de cruzadas y leyendas, Robin Hood, el famoso forajido conocido por robar a los ricos para darle a los pobres, regresa a Inglaterra después de años de ausencia. Sin embargo, su regreso no es el de un héroe triunfante, sino el de un hombre desgastado por la vida, que ha vivido más allá de sus días de gloria. En su búsqueda por la paz y la redención, Robin se reencuentra con Marian, su amor de juventud, ahora una mujer marcada por las realidad y los sacrificios del tiempo.