En un futuro lejano, la humanidad se ha expandido por toda la galaxia, habitando nuevos planetas mientras se enfrenta a un gobierno autoritario conocido como la Alianza. En este entorno violento y caótico, un grupo de forajidos y aventureros se reúne a bordo de una vieja nave espacial llamada Serenity. Al mando está Malcolm Reynolds, un ex-soldado que lucha por sobrevivir y mantener a su tripulación unida.
