En esta divertida aventura animada, nuestros amigos prehistóricos, Manny el mamut, Sid el perezoso y Diego el tigre dientes de sable, se encuentran en medio de un cataclismo que transformará su mundo para siempre. Cuando un enorme bloque de hielo se rompe, Manny, Sid, Diego y la dulce Ellie son separados de su manada y se ven obligados a navegar por mares desconocidos. Mientras intentan regresar a su hogar, se encuentran con un barco pirata liderado por el temible Capitán Pescuezo y su pandilla de animales marinos.

En un mundo prehistórico que se encuentra en constante cambio, un grupo de inusuales amigos se enfrenta a un nuevo desafío épico. Sid, el divertido y torpe perezoso, se da cuenta de que el glaciar donde viven está en peligro de derretirse, lo que podría acabar con su hogar y sus queridas siestas. Con la ayuda de Manny, el mamut melancólico que ha decidido abrirse a la idea de la familia, y Diego, el tigre dientes de sable que, a pesar de su feroz apariencia, se está volviendo más protector con sus amigos, se embarcan en una aventura para escapar de la inminente inundación.