En el corazón de la América de los años 50, un joven soñador llamado Sal Paradise se siente atrapado en su vida monótona en Nueva York. Tras conocer a Dean Moriarty, un carismático y rebelde viajero, Sal es arrastrado a una frenética aventura por la carretera. Juntos, junto a la exuberante esposa de Dean, y otros amigos bohemios, deciden abandonar la rutina urbana y explorar el vasto paisaje estadounidense, buscando vitalidad y significado en cada kilómetro recorrido.