En un reino donde la valentía y la amistad son la clave para superar cualquier adversidad, una joven y soñadora princesa se encuentra atrapada en un mundo lleno de costumbres y restricciones. A pesar de ser parte de la realeza, su corazón late por la aventura y la libertad. Con un espíritu indomable y habilidades sorprendentes, se une a un grupo de inverosímiles compañeros: tres valientes espadachines que, aunque son un poco desorganizados, tienen un enorme valor y lealtad.