Dos amigos de la infancia, Schmidt y Jenko, se reúnen después de haber sido compañeros en la escuela secundaria, pero ahora llevan vidas completamente diferentes. Schmidt es un nerd que lucha por encajar, mientras que Jenko es un ex deportista que se siente perdido desde que su vida universitaria terminó. Cuando se unen a la policía, se encuentran en el programa de undercover de una unidad especial, donde su primera misión es infiltrarse en un instituto de secundaria para desmantelar una red de drogas.

Un grupo de ex-soldados de élite, conocidos como el equipo A, se encuentra en la mira del gobierno después de ser acusados injustamente de un crimen que no cometieron. Liderados por el carismático y audaz Coronel John "Hannibal" Smith, el equipo incluye al habilidoso piloto B.A. Baracus, el astuto y experto en tecnología Murdock, y el joven y atlético Face. Juntos, intentan limpiar su nombre y descubrir la verdad detrás de la conspiración que los ha llevado a la fuga.