En un giro inesperado en el mundo del certamen de belleza, un grupo de mujeres activistas decide interrumpir el Miss Mundo de 1970 en Londres, desafiando los ideales tradicionales de belleza y cuestionando el patriarcado. Todo comienza cuando Sally Alexander, una madre soltera y feminista decidida, se une a sus amigas para llevar a cabo un audaz plan de protesta.

En un contexto turbulento del siglo XIII, un noble llamado Robin Longstride, que es un hábil arquero, se encuentra en medio de la tercera cruzada. Tras la muerte de su amigo y compañero de armas, Robin toma la identidad de este para regresar a Inglaterra. Al llegar a su tierra natal, descubre que la situación es crítica: el reino está sumido en la tiranía del príncipe Juan y las injusticias han causado estragos en la vida de los campesinos.