Dora, una exploradora adolescente, conduce a sus amigos en una aventura para salvar a sus padres y resolver el misterio detrás de una ciudad perdida de oro.

En una fiesta en casa de Lord Ascott, Alicia se encuentra con Ábsolem, que ahora es una mariposa monarca azul que ayuda a Alicia a regresar al fantástico mundo de Infratierra, donde encuentra a sus amigos: el Conejo Blanco, el Gato Sonriente, Lirón, la Liebre, los Tweedles y el Sombrerero Loco, pero éste, desafortunadamente, ya no es el mismo: ha perdido su “muchosidad”. Alicia tendrá entonces que ir a ver a Tiempo.

Cuando Rene la rana y los Muppets se enteran de que su amado teatro está programado para la demolición, un humano comprensivo, Gary, y su compañero de habitación títere, Walter, se lanzan para ayudar a la pandilla a montar un espectáculo y recaudar los $10 millones que necesitan para salvar el día.