En un Chicago post-apocalíptico, la vida cotidiana ha cambiado drásticamente bajo el dominio de una poderosa especie extraterrestre que ha tomado el control de la Tierra. La opresión se ha vuelto parte de la vida, y la humanidad se encuentra dividida: unos colaboran con los invasores, mientras que otros luchan desde las sombras por recuperar su libertad. En este contexto, Gabriel Drummond, un joven que ha vivido toda su vida en este nuevo orden, se ve arrastrado a la resistencia después de perder a su hermano, un antiguo militante.

La historia comienza años después de la devastadora batalla entre Autobots y Decepticons en Chicago, que dejó la ciudad en ruinas. La humanidad, temerosa de los robots transformadores, ha decidido darles la espalda y cazarlos. En medio de este entorno hostil, Cade Yeager, un inventor desempleado, descubre un antiguo camión que no es más que Optimus Prime, el líder de los Autobots, quien ha estado escondido. Al darse cuenta de lo que ha encontrado, Cade se une a su hija, Tessa, y a su amigo Shane para proteger a Optimus de los cazadores de Autobots.