La historia comienza años después de la devastadora batalla entre Autobots y Decepticons en Chicago, que dejó la ciudad en ruinas. La humanidad, temerosa de los robots transformadores, ha decidido darles la espalda y cazarlos. En medio de este entorno hostil, Cade Yeager, un inventor desempleado, descubre un antiguo camión que no es más que Optimus Prime, el líder de los Autobots, quien ha estado escondido. Al darse cuenta de lo que ha encontrado, Cade se une a su hija, Tessa, y a su amigo Shane para proteger a Optimus de los cazadores de Autobots.

En una pequeña ciudad de Indiana, un exitoso abogado de grandes ciudades, Hank Palmer, regresa a su hogar tras la muerte de su madre. La atmósfera familiar está cargada de tensiones no resueltas, sobre todo con su padre, el estricto juez Joseph Palmer, a quien Hank ha resentido durante muchos años por su frialdad y rigidez. Sin embargo, el reencuentro se vuelve aún más complicado cuando Joseph es acusado de asesinato, al ser el principal sospechoso de la muerte de un hombre con antecedentes criminales que había sido liberado por él.

En un tranquilo suburbio estadounidense, un grupo de animadoras del instituto se encuentra en una encrucijada cuando una de ellas, la dulce pero desilusionada Diane, descubre que está embarazada. En lugar de sucumbir a la presión de su entorno, sus amigas deciden unirse para ayudarla a salir adelante y asegurar su futuro. Sin embargo, la situación se complica cuando sus planes originales se tornan más extremos: ¡deciden recurrir al crimen para conseguir el dinero que Diane necesita!