En una pequeña aldea, un grupo de animales sueña con vivir una gran aventura. Entre ellos, un burro llamado Bo anhela escapar de su rutina diaria y encontrar su lugar en el mundo. Un día, mientras se prepara para el festival del pueblo, decide que es hora de seguir su corazón y se escapa en busca de libertad. En su travesía, se encuentra con un gallo nervioso que teme volar, una oveja diva que se siente fuera de lugar y una perra valiente que ha perdido su hogar.

En esta emocionante secuela animada, los protagonistas, Blu y Jewel, han comenzado una nueva vida junto a sus tres adorables criaturas en Rio de Janeiro. Sin embargo, lo que parecía ser una existencia tranquila se transforma en una nueva aventura cuando descubren que hay otros guacamayos azules vivos en la selva amazónica. Emocionados por la posibilidad de encontrar a otros como ellos, Blu, Jewel y los niños se embarcan en un viaje hacia el corazón de la selva, donde se enfrentarán a desafíos inesperados y personajes peculiares.