En un mundo donde la mitología y la realidad se entrelazan, un grupo de jóvenes guerreros conocidos como los Santos de Atena están destinados a proteger a la diosa de la guerra y la justicia. La historia comienza cuando Seiya, un impetuoso joven huérfano, es elegido para convertirse en uno de estos defensores sagrados tras recibir una poderosa armadura inspirada por Pegaso. Sin embargo, no todo es fácil en su camino. Los Santos deben enfrentar a los temibles Caballeros del Santuario, quienes, bajo el mandato del malvado Papa, han decidido desatar el caos en el mundo.