En esta emocionante secuela, Scott Lang, el superhéroe que puede disminuir de tamaño, intenta equilibrar su vida como papá y su rol como héroe. Tras los eventos de "Captain America: Civil War", Scott se enfrenta a la presión de cumplir con su arresto domiciliario mientras intenta ser un buen padre para su hija, Cassie. Sin embargo, su tranquila existencia se ve interrumpida cuando Hope van Dyne y su padre, Hank Pym, aparecen de nuevo en su vida.

Basada en una historia real, la película sigue la vida de un niño de cinco años llamado Saroo, que se pierde en las vastas tierras de la India. Tras caer en un tren que lo aleja de su hogar, Saroo se encuentra solo y perdido en una ciudad desconocida, sin poder recordar el nombre de su pueblo ni cómo regresar. Después de muchas aventuras y desventuras en las calles, finalmente es adoptado por una pareja en Australia.