En una atmósfera sombría y envolvente, una joven llamada Esther Summerson se encuentra atrapada en el complicado laberinto de un caso legal que arrastra a varias familias a un interminable proceso judicial. La historia comienza cuando Esther, huérfana y con un pasado misterioso, es invitada a vivir con su tía, una dama de altos vuelos. Sin embargo, pronto descubre que su familia está inmersa en la batalla por la herencia de un difunto pariente, el excéntrico y rico Sir Leicester Dedlock.

En el corazón de la Londres victoriana, una joven llamada Amy vive en el Marshalsea, una prisión para deudores donde su padre, un hombre noble pero desdichado, ha sido encarcelado por sus deudas. A pesar de las penurias y la oscuridad que la rodean, Amy, conocida como "Dorrit", se convierte en un faro de esperanza y bondad, dedicando su vida a cuidar de su familia y ayudar a otros prisioneros.