En la Inglaterra del siglo XVI, dos jóvenes de orígenes completamente diferentes se cruzan en un giro del destino. Tom Canty, un pobre pero soñador niño, vive en las calles de Londres, mientras que el príncipe Edward, heredero al trono, se siente atrapado en un mundo de lujos y protocolos. Un día, sus caminos se entrelazan cuando Tom, curioso acerca de la vida en el palacio, se disfraza y se atreve a entrar.