En pleno siglo XVI, el temido corsario Geoffrey Thorpe se convierte en un valiente defensor de Inglaterra y su reina ante las amenazas de la Armada Española. Con su nave, "El Halcón", y un grupo de audaces marineros, Thorpe no solo navega los intensos mares, sino que también se enfrenta a enemigos tanto en altamar como en tierra firme. Mientras su reputación como un moderno Robin Hood se afianza, roba cargamentos de oro y bienes, redistribuyendo la riqueza a los necesitados.