En una vibrante ambientación marina, la historia gira en torno a una encantadora sirena llamada Esther, quien vive en las profundidades del océano junto a su sobreprotectora madre, la Reina de los Mares. Cansada de la rutina submarina, Esther sueña con conocer el mundo humano y sus misterios. Su aventura comienza cuando se enamora de un apuesto nadador olímpico, un tipo despreocupado que ignora su existencia.