En un futuro post-apocalíptico, un astronauta llamado Brent se embarca en una desesperada misión para encontrar al desaparecido Taylor, un antiguo compañero de viaje que se perdió en un mundo dominado por simios inteligentes. Al aterrizar en este planeta, Brent se enfrenta a la misma jerarquía social que Taylor había descubierto, donde los simios gobiernan sobre los humanos. Sin embargo, lo que Brent no espera es cruzarse con un grupo de humanos que han sobrevivido en las entrañas de la Tierra, una sociedad mutante que rinde culto a una bomba nuclear olvidada.