En esta emocionante secuela, Scott Lang, el superhéroe que puede disminuir de tamaño, intenta equilibrar su vida como papá y su rol como héroe. Tras los eventos de "Captain America: Civil War", Scott se enfrenta a la presión de cumplir con su arresto domiciliario mientras intenta ser un buen padre para su hija, Cassie. Sin embargo, su tranquila existencia se ve interrumpida cuando Hope van Dyne y su padre, Hank Pym, aparecen de nuevo en su vida.

En un mundo donde la guerra entre Autobots y Decepticons ha dejado su huella, un pequeño y destrozado vehículo amarillo se encuentra al borde de la destrucción. Abandonado y en refugio en un desarmadero de coches de California, el optimista Bumblebee se esconde de las fuerzas que lo persiguen. Cuando una joven llamada Charlie, que acaba de cumplir 18 años y está lidiando con las complicaciones de la vida, lo descubre, su vida da un giro inesperado. Esta chica, amante de los coches y fascinada por la mecánica, ve en él una oportunidad de rescatar algo extraordinario.