En una época de caballeros y leyendas, un misterioso guerrero llamado Sir Lancelot se convierte en el héroe inesperado de una tierra sumida en la tiranía. El rey ha caído en manos de un cruel gobernante que aterroriza a su pueblo, y la esperanza parece perdida. Con un armamento antiguo y un coraje inquebrantable, Lancelot, que oculta su identidad bajo una armadura negra, se lanza a la aventura para desafiar el dominio del mal.

En un reino de Inglaterra durante la época medieval, un noble llamado Robin Hood se ve forzado a convertirse en un proscrito después de que el malvado Príncipe Juan tome el control y oprima a los ciudadanos. Con un impresionante arco y una dedicación inquebrantable a la justicia, Robin se convierte en el líder de un grupo de forajidos conocidos como "los hombres alegres". Juntos, viven en el profundo bosque de Sherwood, robando a los ricos para ayudar a los pobres, mientras evitan las garras de los hombres del príncipe.