En un mundo donde la paz parece frágil, la humanidad se enfrenta a una amenaza que nació del fondo del océano. Un joven inventor llamado Gengo es el encargado de proteger a su hermano sordo, quien tiene una conexión especial con el sonido. Mientras Gengo trabaja en su revolucionaria máquina submarina, un extraño mensaje llega de una civilización bajo el agua: una raza de seres marinos está en apuros. Estos habitantes de la tierra de Seatopia han sido atacados por un monstruo gigantesco que desea arrasar su hogar.

En un futuro cercano, la Tierra se encuentra en grave peligro. Una invasión alienígena ha tomado por sorpresa a la humanidad, cuando monstruosos seres de otro planeta comienzan a aterrizar en las principales ciudades del mundo. Sin previo aviso, los extraterrestres desatan su caos, desvaneciendo la paz que alguna vez conocieron los habitantes del planeta. Un grupo de científicos y militares se une para hacer frente a esta inminente destrucción, mientras una angustia palpable recorre a la población civil.

En un Japón feudal en crisis, una aldea agrícola vive con el constante temor de sufrir el asalto de una banda de bandidos. Desesperados y sin opciones, los aldeanos deciden tomar el asunto en sus propias manos y buscan ayuda. Tras varias idas y venidas, logran contratar a un grupo de siete guerreros, cada uno con habilidades únicas y personalidades distintas, que están dispuestos a defenderlos.