En el Japón feudal, un joven samurái llamado Miyamoto Musashi vive una existencia marcada por la búsqueda de la verdad y la perfección en el arte de la espada. Tras una serie de eventos trágicos que incluyen la muerte de su maestro y una vida marcada por duelos, Musashi decide dejar atrás su pasado y se embarca en un viaje para mejorar sus habilidades. A medida que recorre diversas aldeas y entabla combates con otros guerreros, su vida se entrelaza con la de una noble mujer, que representa tanto su anhelo por la vida y el amor como su lucha interna con el código del guerrero.