En un universo donde los Autobots y Decepticons apenas comienzan a delinear sus respectivas trayectorias, un joven Optimus Prime se encuentra en medio de un tumultuoso conflicto que amenaza con destruir su hogar, Cybertron. Con la ayuda de su mentor, el sabio y experimentado Orion Pax, Optimus debe aprender a liderar y a lidiar con los desafíos de ser el futuro líder de su pueblo mientras se enfrenta a los malvados Decepticons, liderados por el carismático pero despiadado Megatron.

En una noche tormentosa, una joven llamada Darby se encuentra atrapada en una estación de servicio aislada en medio de la nada. Justo cuando pensaba que su día no podía empeorar, se entera por su teléfono de que su madre está gravemente enferma. Sin poder salir y en plena tormenta de nieve, Darby se encuentra rodeada de extraños; un grupo bastante peculiar que se queda a pasar el tiempo mientras la tormenta arrecia.

En esta emocionante secuela, Scott Lang, el superhéroe que puede disminuir de tamaño, intenta equilibrar su vida como papá y su rol como héroe. Tras los eventos de "Captain America: Civil War", Scott se enfrenta a la presión de cumplir con su arresto domiciliario mientras intenta ser un buen padre para su hija, Cassie. Sin embargo, su tranquila existencia se ve interrumpida cuando Hope van Dyne y su padre, Hank Pym, aparecen de nuevo en su vida.