En el corazón de la antigua Roma, una mujer de increíble belleza y astucia, Mesalina, se encuentra atrapada entre el poder y la decadencia. Casada con el emperador Claudio, quien es más conocido por su vulnerabilidad que por su fortaleza, ella utiliza su influencia para satisfacer sus deseos personales y políticos. Mientras Claudio se enfoca en consolidar su imperio, Mesalina busca la forma de tomar las riendas de su propio destino.