En la antigua Roma, un astuto y patoso esclavo llamado Pseudolus sueña con alcanzar la libertad. Su vida da un giro inesperado cuando su joven amo, Hero, se enamora de la hermosa Filomena, una bella virgen que está prometida a un viejo y rico senador. Pseudolus se convierte en el arquitecto de un enredado plan para ayudar a Hero a conquistar el corazón de Filomena, a cambio de su libertad.