En una impresionante aventura a través de la naturaleza salvaje, tres amigos peludos se embarcan en una travesía épica para reunirse con sus amados dueños. Shadow, un sabio y leal perro viejo; Chance, un joven y algo imprudente perro que siempre busca emoción; y Sassy, una sarcástica y decidida gata, se quedan temporalmente en la casa de unos amigos de la familia mientras sus dueños están de viaje. Al creer que sus humanos los han abandonado, deciden salir al rescate y emprender un viaje de regreso a casa.

En el siglo XVIII, un joven irlandés llamado Barry, lleno de ambiciones y sueños de grandeza, se embarca en una odisea que lo llevará a través de la guerra, el amor y la traición. Tras una serie de infortunios, Barry decide dejar atrás su vida como campesino y se convierte en soldado en el ejército británico, donde experimenta el caos de la guerra. Sin embargo, su destino cambia radicalmente cuando se cruza con una nobleza despilfarradora, y su vida se transforma en una búsqueda insaciable de estatus y riqueza.