En una remota villa del Imperio Romano, un joven llamado Sebastián, un noble cristiano, es capturado por el ejército romano y encarcelado por su fe. Mientras enfrenta las torturas y el desdén de sus captores, el ambiente de opresión contrasta con la belleza de los paisajes que lo rodean. Su celda se convierte en un espacio de reflexión y resistencia, donde las visiones de su vida anterior y sus creencias más profundas lo acompañan en su soledad.

En una oscura y tormentosa noche, la pareja de novios Brad y Janet se encuentra varada en un viaje después de un pequeño accidente con su auto. En busca de ayuda, deciden visitar un misterioso castillo cercano, donde pronto se verá que nada es lo que parece. Al cruzar la puerta, se ven envueltos en un estrambótico mundo de extravagancia y locura, dirigido por el carismático y enigmático extraterrestre Frank-N-Furter, quien acaba de presentar su última creación: un ser humanoide llamado Rocky, diseñado para ser el compañero perfecto.