En un mundo donde los dioses parecen tener más control sobre el destino de la humanidad que sus propios habitantes, un valiente grupo de jóvenes guerreros conocidos como los Caballeros del Zodiaco se enfrenta a su desafío más grande hasta la fecha. La historia se concentra en dos protagonistas principales: Seiya, el caballero de Pegaso, y sus amigos, quienes han jurado proteger a Atenea, la reencarnación de la diosa de la sabiduría y la guerra. Sin embargo, todo cambia cuando una oscura profecía sobre el renacer de un antiguo mal amenaza con desatar el caos en el mundo.