En un futuro no muy lejano, un astronauta llamado Leo Davidson se embarca en una misión de rutina a la estación espacial de un planeta desconocido. Sin embargo, un inesperado accidente lo lanza a un mundo alienígena donde los primates han evolucionado y dominan la civilización, mientras que los humanos son prácticamente seres subyugados. Leo descubre rápidamente que este nuevo mundo está lleno de tensiones y conflictos, ya que los simios, liderados por el ambicioso y sagaz Thade, no dudan en mantener a los humanos como esclavos.