Los Jóvenes Titanes están en plena forma, enfrentando amenazas y forjando lazos más fuertes que nunca. Sin embargo, todo se complica cuando un nuevo miembro, Tara Markov, conocida como Terra, se une al equipo. Mientras que algunos ven en ella a una valiosa aliada con su capacidad de controlar la tierra, otros son escépticos. A medida que la joven heroína se adapta a su nueva vida, también comienza a luchar con sus propios demonios y lealtades.