En el transcurso del siglo XX, Milo Thatch, un joven lingüista y cartógrafo que trabaja en el museo de historia natural, se obsesiona con la legendaria ciudad sumergida de Atlantis. Su vida da un giro inesperado cuando se une a una expedición liderada por el excéntrico multimillonario Preston Whitmore, quien le proporciona la oportunidad de descubrir los secretos de esta antigua civilización. Junto a un equipo variado de aventureros, desde un mecánico experimentado hasta una guerrera valiente, se embarcan en un viaje peligroso a través del océano en un submarino.
A medida que descienden hacia las profundidades del mar, Milo y sus compañeros enfrentan múltiples desafíos, desde criaturas marinas hasta traiciones inesperadas. Sin embargo, el mayor desafío llega cuando descubren que los atlantes, los descendientes de una cultura avanzadísima, aún habitan bajo el agua, preservando sus tradiciones y su tecnología, pero enfrentando la amenaza de una guerra inminente que podría definir su futuro.
Milo, quien siempre soñó con descubrir Atlantis, se encuentra en la encrucijada de dos mundos: la ambición de su expedición y la necesidad de proteger a su recién descubierta familia. Con un corazón valiente y su curiosidad insaciable, debe tomar decisiones que podrían cambiar el destino de Atlantis y de su propio hogar, mientras se enfrenta a las propias sombras de la codicia humana. Esta es una travesía épica que une el pasado con el presente, desafiando a los personajes a descubrir el verdadero valor de su historia compartida.