En una vibrante y caótica Miami, dos detectives de narcóticos, Marcus Burnett y Mike Lowrey, se encuentran en una encrucijada cuando un cargamento de droga valorado en millones es robado de la comisaría. Mientras la presión para recuperar la mercancía y atrapar a los culpables aumenta, los jefes de policía les asignan una tarea poco convencional: deberán hacerse pasar por un par de amigos y poner a prueba su capacidad para infiltrarse en el mundo criminal local.