En una vibrante y caótica Miami, dos detectives de narcóticos, Marcus Burnett y Mike Lowrey, se encuentran en una encrucijada cuando un cargamento de droga valorado en millones es robado de la comisaría. Mientras la presión para recuperar la mercancía y atrapar a los culpables aumenta, los jefes de policía les asignan una tarea poco convencional: deberán hacerse pasar por un par de amigos y poner a prueba su capacidad para infiltrarse en el mundo criminal local. Pero hay un pequeño problema: Marcus es un hombre de familia, comprometido y preocupado por su futuro, mientras que Mike es un soltero empedernido que vive la vida al límite.
La dinámica entre estos dos amigos es explosiva y llena de tensión, especialmente cuando Mike se ve obligado a asumir la identidad de Marcus ante la hermana de él, la bella y fuerte Theresa. Mientras la historia avanza, la amistad entre Marcus y Mike se pone a prueba, salpicada de acción desenfrenada, humor irreverente y arteras persecuciones por las calles de Miami. A medida que se acercan a desmantelar una red de traficantes despiadados, los dos hombres deben aprender a trabajar juntos y a confiar el uno en el otro, incluso cuando sus diferencias parecen insuperables. En un viaje de descubrimientos personales y explosiones incesantes, la línea entre la amistad y el deber se vuelve más confusa que nunca.