Un grupo de élite de pingüinos, Skipper, Kowalski, Rico y Cabo, se encuentra en plena misión para salvar al mundo de un villano inesperado. Cuando el astuto doctor Octavius Brine, un foca con un plan maestro para dominar el planeta, amenaza a los habitantes de la Tierra, nuestros héroes emplumados deben dejar atrás su vida de lujos en el zoológico de Nueva York. Con el apoyo de una organización secreta llamada la Liga de los Animales, liderada por el carismático lobo de mar, Classified, los pingüinos comienzan una frenética carrera contra el tiempo.

Un grupo de animales que una vez soñaron con regresar a su hogar en Nueva York se encuentra en una inesperada aventura en Europa. Después de ser perseguidos por la insaciable cazadora de animales, la señora Dubois, Alex, Marty, Melman y Gloria se infiltran en un circo ambulante con la esperanza de no ser descubiertos. Lo que empieza como un plan de supervivencia rápidamente se convierte en una oportunidad para reinventarse.

En esta divertida aventura animada, los inseparables amigos de Central Park se encuentran accidentalmente en Madagascar cuando un grupo de pingüinos traviesos roba su barco. Todo parece ir bien hasta que, tras un inesperado giro del destino, terminan en la cima del árbol de Navidad más impresionante de la isla. Con la llegada de las fiestas, la pandilla decide hacer lo imposible para celebrar la Navidad en su nuevo hogar tropical.

¡Claro! Así que aquí va la sinopsis.

En esta divertida secuela, nuestros queridos amigos de la Gran Manzana, Alex, Marty, Melman y Gloria, continúan su aventura salvaje en busca de regresar a casa. Después de hacer escala en Madagascar, deciden que es hora de encontrar un modo de regresar a Nueva York. Sin embargo, sus planes se ven interrumpidos por la inminente llegada de un antiguo amigo, el rey Julien, que les propone una travesía por la jungla para descubrir sus verdaderas identidades.

En el corazón de Nueva York, una adorable leona llamada Alex, una impasible cebra llamada Marty, una sabia jirafa llamada Melman y una pingüina alocada llamada Gloria llevan una vida de lujo en el zoológico. Sin embargo, Marty, cansado de la rutina, sueña con una aventura salvaje al estilo de la selva. Un día, después de un poco de persuasión y un toque de locura, decide escaparse, llevando a sus amigos a seguirlo en este intento de alcanzar la libertad.

En un mundo subterráneo donde las hormigas viven en una sociedad estrictamente organizada, Z es una hormiga obrera que anhela algo más que su monótono trabajo diario en la colonia. Aunque su existencia se rige por normas y uniformidad, Z se siente diferente a los demás y sueña con la libertad y la aventura. Todo cambia cuando, en un encuentro fortuito, conoce a la hermosa princesa Bala, quien también sueña con un mundo más allá de su vida controlada.